执行器的发展
作者：工程监理 来源：www.hdcccc.com 2010-07-31 浏览量：1205
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以下内容从原文随机摘录，并转为纯文本，不代表完整内容，仅供参考。
智能电动执行器及其发展趋势工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和
以下内容从原文随机摘录，并转为纯文本，不代表完整内容，仅供参考。
智能电动执行器及其发展趋势
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门******和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位
等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
(2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
(3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右；
(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
二、智能电动执行器及特点
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行[来自www.glzy8.com管理资源吧]平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：
(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。三、几种典型智能电动执行器
1. IKZL智能型电动执行器
IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：
(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门******和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位
等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
(2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
(3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右；
(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
二、智能电动执行器及特点
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行[来自www.glzy8.com管理资源吧]平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：
(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。三、几种典型智能电动执行器
1. IKZL智能型电动执行器
IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：
(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。
以下内容从原文随机摘录，并转为纯文本，不代表完整内容，仅供参考。
智能电动执行器及其发展趋势
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门******和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位
等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
(2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
(3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右；
(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
二、智能电动执行器及特点
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行[来自www.glzy8.com管理资源吧]平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：
(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。三、几种典型智能电动执行器
1. IKZL智能型电动执行器
IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：
(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门******和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位
等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
(2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
(3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右；
(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
二、智能电动执行器及特点
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行[来自www.glzy8.com管理资源吧]平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：
(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。三、几种典型智能电动执行器
1. IKZL智能型电动执行器
IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：
(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。
以下内容从原文随机摘录，并转为纯文本，不代表完整内容，仅供参考。
智能电动执行器及其发展趋势
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门******和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位
等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
(2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
(3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右；
(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
二、智能电动执行器及特点
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行[来自www.glzy8.com管理资源吧]平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：
(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。三、几种典型智能电动执行器
1. IKZL智能型电动执行器
IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：
(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门******和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位
等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
(2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
(3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右；
(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
二、智能电动执行器及特点
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行[来自www.glzy8.com管理资源吧]平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：
(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。三、几种典型智能电动执行器
1. IKZL智能型电动执行器
IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：
(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。